Personaggi:Simon:è il vero protagonista di tutta la serie, è lui che trova il "core drill" e poi il "Lagann". lui è un ragazzino con forti tendenze depressive, emo, ma nei momenti di pericolo risveglia il suo coraggio e salva tutti. lui odia la vita nel sottosuolo xk a causa di un terremoto ha perso i genitori. trova in kamina il suo mentore, ma dopo la sua morte capirà che non potrà continnuare a fare l'emo x sempre. incontra nia (la figlia del cattivo momentaneo, ovvero il re spirale) e con lei e con la nuova brigata gurren affronteranno il re e lo sconfiggeranno
dopo 7 anni dalla sconfitta del re spirale simon diventa il nuovo comandante supremo del mondo, ma x degli equivoci finisce in galera, ma viene fatto uscire dai membri della brigata e salva il mondo 2 volte, prima contro l'impatto della luna con la terra e poi contro gli anti-spirale nella battaglia finale. alla fine si sposa con nia, ma lei svanisce nel nulla e quindi simon inizia a viaggiare in compagnia di boota (un simpatico talpa-maiale che non cresce mai di dimensione).
Kamina:è l'unico “figo” di tutta la serie, è uno sbruffone che si crede invincibile e che parla dell'orgoglio e della forza di essere uomo. Nel suo villaggio passava il tempo a fare il teppista e combinava tutti i guai possibili. Il suo sogno è quello di andare fuori in superficie e rincontrare il padre uscito molti anni prima di lui. Kamina dopo la fuga insieme a simon ruberà un robottone e lo chiamerà “Gurren”, solo dopo averlo fatto truccare e inserire un paio di occhiali da sole giganti. Kamina fanda la brigata Gurren insieme a simon e durante il suo viaggio farà entrare sempre più membri. Durante l'ep 8 ha una storia sentimentale con yoko (la topa del gruppo). Ma kamina morirà a fine puntata dopo aver compiuto una vittoria eroica insieme a simon.
dopo il periodo di 7 anni viene fondata la città di kaminacity in onore di kamina e il monumento è una statua gigante di kamina. Ricomparirà nelle ultime puntate nei ricordi dei sopravvissuti della brigata in modo tale da dargli la forza x battere gli anti-spiral.
Yoko:è la topa tutta curve della serie. Pure lei proviene da un villaggio del sottosuolo ma è stata costretta ad uscire in superficie insieme alla sua gente a causa di una fuga di gas. Lei è bravissima ad usare le armi da fuoco e x questo lei non usa robottoni. Lei si innamora di kamina ma dopo la sua morte farà di tutto x aiutare simon e la brigata gurren x sconfiggere il re spirale.
dopo la fondazione di kaminacity lei rinuncia a diventare una politica e diventa una maestrina su un'isola, ma quando gli anti-spiral minacceranno la terra lei tornerà con il suo completino molto mini e sexy a proteggere la terra. Alla fine di tutto lei tornerà ad insegnare alla scuola e diventerà la preside del suo istituto.
Boota:è un cucciolo di talpa-maiale porta gli occhiali da sole e ama starsene o sulla spalla di simon o tra le tette di yoko (chi gli darebbe torto xD xD). Pure se il suo scopo è quello di fare l'animaletto tenero del protagonista lui si rivelerà molto utile in diverse occasioni.
Nia:è la figlia del re spirale, lei viene trovata da simon tempo dopo la morte di kamina. Lei è una ragazza molto carina, dolce e ingenua, ha passato tutta la vita lontana dal mondo e dopo aver saputo le azioni malvagie del padre deciderà di allearsi con simon.
dopo i 7 anni di pace lei e simon vivranno insieme, ma simon dopo averle chiesto di sposarla lei rifiuta, xk non aveva capito il senso del matrimonio, e capito che cos'è il matrimonio vorrà sposarsi con lui. Nia è stata creata come emissaria degli anti-spiral e dopo la loro comparsa lei cambierà e farà da aralda di distruzione. Alla fine viene salvata da simon e si sposeranno. Dopo essersi scambiati il consueto “ti amo” lei svanisce nel nulla, xk essendo una creazione anti-spiral la sua vita dipendeva dagli anti-spiral.
Leeron:lui è gay! XD Proviene dal villaggio di yoko e fa il meccanico, è uno studioso e sembra specializzato in tecnologie e manutenzione di robottoni, sarà lui a personalizzare il gurren di kamina. Lui, kamina, simon, yoko e boota saranno i primi componenti della brigata gurren.
dopo i 7 anni, leeron diventerà uno scienziato ai servizi del nuovo governo e collaborerà x la realizzazione di nuovi mezzi spaziali utili x le interazioni con le civiltà della spirale sparse nell'universo.
Rossiu:è un ragazzo estremamente serio e composto proveniente dal villaggio sotterraneo di Adai dove un Gunmen sprofondato viene adorato come divinità. Secondo le regole interne del villaggio la popolazione non può superare le 50 unità, e quando ciò accade i due piccoli orfani Gimmy e Darry vengono scelti per lasciare il villaggio: Rossiu deciderà di seguirli per proteggerli dal mondo esterno, e assieme a loro si unirà alla brigata Gurren, capitata nel villaggio per caso (inizialmente loro vengono scambiati da messaggeri celesti dagli abitanti di Adai perché pilotano un Gunmen simile a quello che loro adorano).
dopo i 7 anni, diventerà il segretario generale del governo (secondo di simon), ma tenterà un colpo di stato a causa degli errori compiuti da simon, ma alla fine capirà il suo errore e aiuterà simon ad organizzare la battaglia finale. Dopo la vittoria generale rossiu sarà il nuovo presidente del mondo xk simon abbandonerà l'incarico x viaggiare x il mondo.
Kittan:È la versione bionda di kamina, ha il suo stesso carattere, lui viaggia con le sue 3 sorella a caccia di uomini-bestia, ma dopo un po di tempo riuscirà pure lui a rubare un robottone e si alleerà con kamina. Dopo la morte di kamina diventerà momentaneamente leader della brigata gurren, ma non appena simon uscirà dalla depressione gli affiderà quel ruolo.
dopo i 7 anni, lui diventerà uno dei ministri del nuovo governo, ma durante la battaglia finale contro gli anti-spiral lui si sacrificherà x permettere a simon di trasformare il suo Gurren-Lagann in un robottone grande quanto un pianeta. Lui prima di morire incomincerà una storia amorosa con yoko, ma finirà con la sua morte.
Viral:lui è un soldato-scelto degli uomini bestia, è in forte rivalità con kamina, parteciperà pure durante la battaglia che porterà alla morte di kamina. Lui saprà della morte di kamina molto tempo dopo e aprirà una rivalità con simon. Essendo un uomo-bestia creato dal re spirale, viral non è capace di usare l'energia della spirale (energia che fa girare la vita e l'universo) e quindi non potrà mai sperare di sconfiggere simon, allora il re spirale gli modificherà il corpo e lo renderà immortale.
dopo i 7 anni, viral passerà il tempo a fare il terrorista ma si alleerà con simon durante la battaglia contro gli anti-spiral. Viral dopo la vittoria finale diventerà un generale a servizio della terra.
Re Spirale - Lord Genomelui è il creatore degli uomini bestia e colui che obbliga gli esseri umani a vivere sotto terra. Lui è un tizio vecchio 1000 anni, ma con un corpo pompato. Alla fine verrà sconfitto da simon.
dopo i 7 anni, rossiu farà creare un bio-computer utilizzando la testa dell'ex re. Lord gemone rivelerà il suo passato a rossiu e rivelerà che lui era un ex guerriero della spirale come simon, ma 1000 anni prima lui e i guerrieri della spirale di tutto l'universo persero la guerra contro gli anti-spiral e x questo che ha segregato gli umani nel sottosuolo, in modo tale da proteggerli dagli anti-spiral. Alla fine grazie al potere della spirale tornerà in vita e aiuterà simon e gli altri fornendo del potere extra x la battaglia finale, ma sparirà x sempre.